直齒行星減速機與斜齒行星減速機的區別
 
　　直齒行星減速機是指減速機里面結構用直齒輪作為傳動介子而斜齒則相反，直齒行星減速機與斜齒行星減速機的區別：
　　一、結構：
　　直齒行星減速機：內部太陽輪、行星輪與齒圈均為直齒嚙合。
　　斜齒行星減速機：內部太陽輪、行星輪與齒圈均為斜齒嚙合。
　　二、 精度：
　　直齒行星減速機：一級精度在10弧分以內，精密可達6弧分。
　　斜齒行星減速機：一級精度在5弧分左右，精密1弧分以內。
　　三、傳遞扭矩與效率：
　　直齒行星減速機：同等機座下，直齒嚙合，傳遞扭矩較斜齒行星減速機小，效率低。
　　斜齒行星減速機：同等機座下，斜齒嚙合，傳遞扭矩比直齒行星減速機大，傳動平穩，強度大，效率高。
　　四、綜上所述斜齒行星減速機相較于直齒行星減速機精度更高，誤差更低。
　　行星減速機具有更高的傳動效率，在大功率行星減速機上，具有更高的扭矩和更穩定的傳動;小功率的齒輪減速機也會采用斜齒輪來降低傳動誤差